








伺服系统按调节理论分为开环伺服系统,半闭环伺服系统和全闭环伺服系统。一般闭环系统为三环结构:位置环、速度环、电流环。位嚣、速度和电流环均由:调节控制模块、检测和反馈部分组成。
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激光对齐是指从光源产生一适中的光束,照射在元件上,来测量元件投射的影响。这种方法可以测量元件的尺寸、形状以及吸嘴中心轴的偏差。这种方法快速,因为不要求从---机上方走过。但其主要缺陷是不能对引脚和密间距元件作引脚检查,对片状元件则是一个好选择。
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