








视觉系统一般分为俯视、仰视、头部或激光对齐,视位置或---机的类型而定。
伺服系统按调节理论分为开环伺服系统,半闭环伺服系统和全闭环伺服系统。一般闭环系统为三环结构:位置环、速度环、电流环。位嚣、速度和电流环均由:调节控制模块、检测和反馈部分组成。
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